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DynamiqueAvanceeEte2017

GMC705: Dynamique Avancée (été 2017)

  • Professeur: Alexis Lussier Desbiens (819 821 8000 x62147)
  • Horaire (voir plan de cours pour plus de détails):
    • Cours: jeudis de 8h30 à 11h30 (C1-2038)
    • ED: Mardi et mercredi de 18h30 à 20h30 (C1-5013).
  • Description
    • Géométrie vectorielle algébrique et différentielle pour la formation d’équations cinématique. Tenseurs et calculs de propriétés de masse. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes 3D sujets à des contraintes grâce à la méthode Newton/Euler, la conservation de la quantité de mouvement, le principe de D’Alembert, la puissance/travail/énergie, la méthode de Lagrange et la méthode de Kane. Calculs symboliques et numériques par ordinateur pour résoudre des équations linéaires/non-linéaires algébriques et différentielles représentants la configuration, les forces et le mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.
    • Le cours s’intéresse de manière générale à l’équation \(\vec{F} = m\vec{a}\) afin de permettre des recherches graduées avancées et l’utilisation de ces outils en entreprise. Le cours s’attarde à chacun des terms de \(\vec{F} = m\vec{a}\) (\(\vec{F}\), m, \(\vec{a}\), et le signe égal), à définir chacun des termes avec un notation précise, aux définitions importantes, à la procédure pour former les équations, à la formulation efficace des équations du mouvement et à la résolution de ces équations grâce à l’ordinateur pour la simulation, la visualisation, le contrôle, etc.
  • Plan de cours (5 mai 2017)

Matériel présenté en classe (ordre chronologique inverse)

Cours 7

Cours 6

Cours 4

Problème 6.22: méthode très courte:

Rebond d'une balle (particule):

Vidéos intéressants:

  • Pendules:

Cours 3

Vidéos intéressants:

Cours 2

Code pour résoudre des équations dynamiques:

Résolution d'équations non-linéaires:

Vidéos intéressants:

Cours 1

  • TBD
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Page last modified on June 18, 2017, at 04:00 PM