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GMC705: Dynamique Avancée (été 2017)

  • Professeur: Alexis Lussier Desbiens (819 821 8000 x62147)
  • Horaire (voir plan de cours pour plus de détails):
    • Cours: jeudis de 8h30 à 11h30 (C1-2038)
    • ED: Mardi et mercredi de 18h30 à 20h30 (C1-5013).
  • Description
    • Géométrie vectorielle algébrique et différentielle pour la formation d’équations cinématique. Tenseurs et calculs de propriétés de masse. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes 3D sujets à des contraintes grâce à la méthode Newton/Euler, la conservation de la quantité de mouvement, le principe de D’Alembert, la puissance/travail/énergie, la méthode de Lagrange et la méthode de Kane. Calculs symboliques et numériques par ordinateur pour résoudre des équations linéaires/non-linéaires algébriques et différentielles représentants la configuration, les forces et le mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.
    • Le cours s’intéresse de manière générale à l’équation \(\vec{F} = m\vec{a}\) afin de permettre des recherches graduées avancées et l’utilisation de ces outils en entreprise. Le cours s’attarde à chacun des terms de \(\vec{F} = m\vec{a}\) (\(\vec{F}\), m, \(\vec{a}\), et le signe égal), à définir chacun des termes avec un notation précise, aux définitions importantes, à la procédure pour former les équations, à la formulation efficace des équations du mouvement et à la résolution de ces équations grâce à l’ordinateur pour la simulation, la visualisation, le contrôle, etc.
  • Plan de cours (5 mai 2017)

Matériel présenté en classe (ordre chronologique inverse)

Autres liens présentés après la fin du cours

The Longines Live Alpine Data: Episode 1 – Saving seconds on a jump

Ça vaut la peine de tout regarder, c’est toujours impressionnant ce que Marc Raibert présente, mais vous pouvez vous concentrer sur 22:18 à 23:25 pour justifier le cours de dynamique.

National Geographic: Mystery Solved: How Bats Can Land Upside Down

Autres

Cours 12

  • Problem 21.11. Faire tourner le code matlab HW21p11plot.m pour lancer la simulation MG et afficher les résultats. Le code MG HW21p11.txt permet de regénérer le code matlab contenant les équations dynamiques.
  • ParticlePendulumMFileForSimulink.zip La fonction SimulinkModel.slx contient un modèle qui simule les équations dynamiques. Voir cette page de MG pour plus de détails sur la génération du code matlab.

Autres

Cours 10

Code MG pour Babyboot (voir également la page MG sur ce problème)

Autre

Redefining the kilogram in terms of Planck’s constant

Cours 7

Cours 6.5

Cours 6

Cours 4

Problème 6.22: méthode très courte:

Rebond d'une balle (particule):

Vidéos intéressants:

  • Pendules:

Cours 3

Vidéos intéressants:

Cours 2

Code pour résoudre des équations dynamiques:

Résolution d'équations non-linéaires:

Vidéos intéressants:

Cours 1

  • TBD