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GMC705: Dynamique Avancée (été 2015)

  • Professeur: Alexis Lussier Desbiens (819 821 8000 x62147)
  • Horaire (voir plan de cours pour plus de détails):
    • Cours: mercredis de 15h30 à 18h30 (C1-5014)
    • ED: lundis de 16h30 à 18h+ (C1-3010).
  • Description
    • Géométrie vectorielle algébrique et différentielle pour la formation d’équations cinématique. Tenseurs et calculs de propriétés de masse. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes 3D sujets à des contraintes grâce à la méthode Newton/Euler, la conservation de la quantité de mouvement, le principe de D’Alembert, la puissance/travail/énergie, la méthode de Lagrange et la méthode de Kane. Calculs symboliques et numériques par ordinateur pour résoudre des équations linéaires/non-linéaires algébriques et différentielles représentants la configuration, les forces et le mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.
    • Le cours s’intéresse de manière générale à l’équation \(\vec{F} = m\vec{a}\) afin de permettre des recherches graduées avancées et l’utilisation de ces outils en entreprise. Le cours s’attarde à chacun des terms de \(\vec{F} = m\vec{a}\) (\(\vec{F}\), m, \(\vec{a}\), et le signe égal), à définir chacun des termes avec un notation précise, aux définitions importantes, à la procédure pour former les équations, à la formulation efficace des équations du mouvement et à la résolution de ces équations grâce à l’ordinateur pour la simulation, la visualisation, le contrôle, etc.
  • Plan de cours

Matériel présenté en classe (ordre chronologique inverse)

Simulation du bras robotique manipulant une balle (HW21.7)

Magnus Effect

Loop the loop

Cours 10 (?)

Code MG pour Babyboot (voir également la page MG sur ce problème)

Code MG pour un mécanisme à quatre barres

Cours 8

Vidéos

  • "Robots" gyroscopes

  • Gyroscopes applications

Cours 7

Vidéos

  • DCL et conservation de la quantité de mouvement angulaire:

  • Contrôle de système sous-actionnées:

  • Conception de mécanismes

Cours 6

Vidéos

  • Voir devoir HW8.17 et 11.16 (hélicoptère avec treuil)

Masse

Molecular dynamics

Cours 5

Code pour balle avec contact sur plancher et plafond:

Vidéos présentés lors du cours (merci Julien)

et la dynamique de corps mous :-)

Autres vidéos intéressants

Cours 4

Code pour résoudre des équations dynamiques:

Vidéos présentés lors du cours

Cours 3

Example du "Babyboot".

Vidéos présentés lors du cours

  • Ne dites pas à ce gars que l'angle entre deux vecteurs est défini de 0 à 180 deg!

  • Mécanismes utilisés par les chats pour tomber sur leurs pieds et utilisation de ces principes pour la création d'énergie (merci Jean-Francois):

  • Mouvement perpétuel (merci Dino). Essayez de l'expliquer!

Cours 2

Résoudre des équations non-linéaires

Cours 1