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DynamiqueAvanceeEte2016

GMC705: Dynamique Avancée (été 2016)

  • Professeur: Alexis Lussier Desbiens (819 821 8000 x62147)
  • Horaire (voir plan de cours pour plus de détails):
    • Cours: jeudis de 13h30 à 16h30 (C1-5013)
    • ED: TBD.
  • Description
    • Géométrie vectorielle algébrique et différentielle pour la formation d’équations cinématique. Tenseurs et calculs de propriétés de masse. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes 3D sujets à des contraintes grâce à la méthode Newton/Euler, la conservation de la quantité de mouvement, le principe de D’Alembert, la puissance/travail/énergie, la méthode de Lagrange et la méthode de Kane. Calculs symboliques et numériques par ordinateur pour résoudre des équations linéaires/non-linéaires algébriques et différentielles représentants la configuration, les forces et le mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.
    • Le cours s’intéresse de manière générale à l’équation \(\vec{F} = m\vec{a}\) afin de permettre des recherches graduées avancées et l’utilisation de ces outils en entreprise. Le cours s’attarde à chacun des terms de \(\vec{F} = m\vec{a}\) (\(\vec{F}\), m, \(\vec{a}\), et le signe égal), à définir chacun des termes avec un notation précise, aux définitions importantes, à la procédure pour former les équations, à la formulation efficace des équations du mouvement et à la résolution de ces équations grâce à l’ordinateur pour la simulation, la visualisation, le contrôle, etc.
  • Plan de cours

Devoirs en attendant la réception du livre

1er devoir

2e devoir

3e devoir

  • HW6 - Vous pouvez sauter les numéros suivants: 6.15, 6.18, 6.23 et 6.29.
  • Lectures

Matériel présenté en classe (ordre chronologique inverse)

Supp

  • Gyro

LOOP OF DOOM

Juggling: (:youtube :) (:youtube :)

Cours 12

Cours 11

Cours 10

Code MG pour Babyboot (voir également la page MG sur ce problème)

Cours 8

Cours 7

Cours 6.5 (revision)

Cours 6 (approx)

Cours 4 (approx)

  • Code de simulation de balle. Inclus:
    • MGProjectileMotionFMA.txt -> Code MG pour simuler une balle. Les contacts sont inclus dans le code MG avec des ressorts/amortisseurs qui s'activent selon la pénétration.
    • MGProjectileMotionFMAeventDetection.txt -> Code MG générant du code Matlab de simulation de balle. Les contacts seront gérés par Matlab par la détection d'évènements et des actions appropriés (p.ex., conservation de la quantité de mouvement)
    • MGProjectileMotionFMAeventDetection.m -> Code Matlab généré par MG et modifié pour effectuer la détection d'évènements (voir les commentaires avec GMC705)
    • plotProjEventDetection.m -> Affiche les résultats calculées par le code Matlab (détection d'évènements)
    • plotProjFMA.m -> Affiche les résultats calculées directement dans MG

Cours 3 (approx)

(:youtube :)

Cours 2

Code pour résoudre des équations dynamiques:

Résoudre des équations non-linéaires

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Page last modified on June 15, 2017, at 06:49 AM